1924年,第一条有轨电车在前门通车,“铛铛”声回响于古都的天空。今天,北京拥有了世界上最庞大的城市地面公交系统。滚动向前的车轮见证着中国人民百年的奋斗史、首都百年建设史以及几代北京人的生活记忆。《一路幸福》从细节入手,在记录历史的同时保留了最真实的城市烟火气,用一种简单却动人的的方式带人们打开尘封中的北京记忆——在镜头下感受时光的流转,在车轮驶过的青砖上寻找历史的印迹、光阴的故事。片尾曲《回归》的前面部分,演唱者朱哲琴温柔吟唱,歌词“你是父亲沉默的誓约,你是光明失散的孩子,追寻故乡不灭的光”,似在诉说姬发八年质子的命运。后面的“但愿黑夜终消散,但愿誓言永不悔,但愿痴心永不忘,但愿明灯永不熄”则转为高亢清冽,呼应了姬发的觉醒。在那远山含黛、朝阳初升、麦浪起伏的景象中,少年白马一往无前,激荡出人物心底原始的信念与力量。